教师详情
赵龙
基本资料
教授，博士生导师，北航数字导航中心负责人，北京自动化学会理事
电话：010-82316764
邮箱：flylong@buaa.edu.cn；buaa_dnc@qq.com
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招生方向
博士后：博士后流动站：控制科学与工程（0811）
合作研究方向：全源导航；自适应融合导航技术；卫星导航与应用；无人机自主导航与控制；视觉导航
博士生：招生所在二级学科：控制理论与控制工程（081101）
招生方向：全源导航；自适应融合导航技术；地球物理场导航；无人机自主导航与控制；视觉导航
硕士生：招生所在二级学科：控制理论与控制工程（081101）
招生方向：全源导航；自适应融合导航技术；地球物理场导航；无人机自主导航与控制；视觉导航
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研究领域
（1）全源导航技术：主要研究惯性导航、卫星导航、地球物理场导航、视觉导航以及多导航传感器或系统的自适应融合滤波技术。
（2）无人机导航与控制技术：主要研究无人机地面控制系统和无人机载导航与控制系统。
（3）行人导航与室内定位技术：主要研究基于惯性、视觉和三维可视化系统的行人定位和导航技术；
（4）多源图像融合与应用技术：主要研究CCD图像、红外图像、SAR图像等多源图像特征提取、匹配、融合及其应用。
（5）智能视频分析技术：主要运动目标检测、识别、跟踪和定位技术；
（6）三维可视化导航技术：主要研究基于三维虚拟场景的载体导航定位技术及其应用。
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在研科研项目
国家自然基金、北京市自然基金、航空基金和航天创新基金等。
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荣誉及奖励
获省部级科技进步二等奖1项、三等奖1项、校级教学成果一等奖等教学奖11项、北京自动化学会青年人才优秀论文二等奖1项和北京青年优秀科技论文三等奖1项。
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开授课程
本科生课程：主讲了《导航系统》、《导航技术发展概论》和《捷联惯性导航系统软件设计》。
研究生课程：主讲了《现代导航技术》、《计算机视觉与导航技术》、《导航系统设计》和研究生精品课《系统辨识》。