研究领域

长期从事控制科学与工程，模式识别与人工智能，智能控制理论及其应用，复杂系统与复杂性科学等方面的教学和科学研究工作。作为负责人或骨干成员完成(或在研)国家攀登计划项目的子项目；国家重点基础研究(973)项目的子课题；国家863项目；国家自然科学基金项目；国防科技预研基金项目；武器装备预研基金项目；教育部骨干教师资助计划项目；国家重点实验室基金项目；北京市跨世纪优秀人才基金项目；北京市教委科技发展项目等26项。大规模复杂系统的综合集成建模及智能优化控制与决策，地空异构多机器人系统的智能优化控制；图像处理及其应用；混杂控制系统理论及其应用；智能化模式识别系统及其应用；复杂系统与复杂性科学等。

在研科研项目

荣誉及奖励

合著学术专著《智能控制导论》于1999年获“全国优秀科技图书奖”暨“科技进步奖（科技著作）”一等奖；
合作开发的“港口工程总平面CAD软件系统”于1999年获“国家第五届工程设计优秀软件金奖”。