教师详情
郑泽伟
学习经历
2008.9-2011.12 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 博士
2006.9-2008.7 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 硕士 提前攻博
2002.9-2006.7 北京理工大学 自动化学院 学士
工作经历
20014.7 至今 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 讲师
20011.12-2014.7 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 博士后
研究领域
1、非线性控制理论与应用
2、航空航天与运动体控制
3、先进嵌入式系统
在研科研项目
曾主持国家863计划课题、中国博士后科学基金面上资助课题、预研性质课题、横向课题等数项科研项目。
目前在研国家自然科学基金课题、国家863计划课题、国家科技重大专项课题、横向课题等5项科研项目。
荣誉奖励及学术兼职
曾获 北京理工大学 优秀学生、优秀毕业生(Top 10%) 等称号
曾获 北京航空航天大学 优秀研究生、优秀博士后(Top 5%) 等称号
2012年 获 部级科技进步三等奖1项
2014年 获 国际空间研究委员会 青年科学家杰出论文奖 (COSPAR Outstanding Paper Award for Young Scientists)
IEEE会员、AIAA会员
开授课程
《控制技术系列实验》教学及科研成果
已发表学术论文 40余篇，申请授权国家发明专利 10余项且部分专利已转化。部分成果如下：
论文
([Research gate主页] https://www.researchgate.net/profile/Zewei_Zheng)
[1] Zheng Zewei, Chen Tian, Xu Ming, et al. Modeling and Path-following Control of a
Vector-driven Stratospheric Satellite[J], Advances in Space Research, 2016, Available online, (SCI).
[2] Zheng Zewei, Sun Liang. Path following control for marine surface vessel with uncertainties and input saturation[J]. Neurocomputing, 2015, Available online, (SCI).
[3] Zheng Zewei, Liu Lisha, Zhu Ming. Integrated guidance and control path following and dynamic control allocation for a stratospheric airship with redundant control systems[J]. PIME Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, Available online, (SCI).
[4] Zheng Zewei, Yan Keyu, Yu Shuaixian, et al. Path following control for a stratospheric airship with actuator saturation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, Available online, (SCI).
[5] Zheng Zewei, Huo Wei. Planar path following control for stratospheric airship[J], IET: Control Theory and Applications, 2013, 7(2): 185–201 , (SCI).
[6] Zheng Zewei, Huo Wei, Wu Zhe. Autonomous airship path following control: theory and experiments[J], Control Engineering Practice, 2013, 21(6): 769–788, (SCI).
[7] Zheng Zewei, Huo Wei, Wu Zhe. Trajectory tracking control for underactuated stratospheric airship[J], Advances in Space Research, 2012, 50(7): 906–917, (SCI).
[8] Zheng Zewei,Wu Zhe. Global path following control for underactuated stratospheric airship[J], Advances in Space Research, 2013, 52(7): 1384–1395, (SCI).
[9] Sun Liang, Zheng Zewei. Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a stratospheric airship with parametric uncertainty[J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 82(3): 1419-1430, (SCI).
[10] Zou Yao, Zheng Zewei. A robust adaptive RBFNN augmenting backstepping control approach for a model-scaled helicopter[J]. IEEE Transactions on Control System Technology, 2015, 23(6): 2344-2352, (SCI).
[11] 郑泽伟?, 霍伟. 平流层飞艇轨迹跟踪控制设计[J], 控制与决策, 2011, 26(10): 1479–1484
[12] 郑泽伟?, 霍伟, 诸兵. 非完整移动机器人全局路径跟踪控制[J], 控制理论与应用, 2012, 29(6): 741–746
[13] 郑泽伟?, 霍伟, 武哲. 自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制[J], 控制与决策, 2014, 29(3): 418–424
专利
[1] 一种自治飞艇平面路径跟踪控制方法, 发明专利, 专利号: ZL 2011 1 0094086.5
[2] 一种机载计算机软件测试通用体系的构建方法, 发明专利, 专利号: ZL 2010 1 0191447.3
[3] 一种机载计算机软件通用框架设计方法, 发明专利, 专利号: ZL 2009 1 0090176.X
工程
[1] 负责临近空间飞艇平台飞控系统的研制工作，该平台于2015年10月完成全部飞行试验，受到各界广泛关注。该飞艇在指定高度开展了包括飞行、通信、空域态势感知等多种科学试验后顺利着陆，实现了所有设备完好回收，标志着北航在临近空间探索研究领域处于世界领先水平。
[2] 负责某严苛环境检测控制系统的研制工作，该系统已顺利通过军方组织的GJB各项严苛环境试验(高低温、湿热、振动、冲击、电磁兼容等)、青藏高原/福建湿热/漠河极寒跑车试验(各1000Km)、软件测评等。