教学及科研成果

发表论文80余篇（SCI /EI：60篇）；申请国家发明专利39项（已授权35项）。累计指导硕士生 28 名，博士生11名。

1.1近年主要论著

（1）期刊论文：

[1]  Xingling Shao, Honglun Wang. Trajectory Linearization control based output tracking method for nonlinear uncertain system using linear extended state observer[J]. Asian Journal of Control, 2016, 18(1):316-327. （Q2, IF: 1.556, WOS: 000368829800026）

[2]  Peng Yao, Honglun Wang, Zikang Su. Real-time path planning of unmanned aerial vehicle for target tracking and obstacle avoidance in complex dynamic environment[J]. Aerospace Science and Technology, 2015,47:269-279.(Q2, IF:0.940，WOS: 000366538500026, EI: 20154401451847) 

[3]  ShaoXingling, Wang Honglun, Zhang Huiping. Enhanced trajectory linearization control based advanced guidance and control for hypersonic reentry vehicle with multiple disturbances [J]. Aerospace Science and Technology, 2015,46:523-536. (Q2，IF：0.94，WOS: 000363345500051, EI: 20153801297160) 

[4]  Peng Yao, Honglun Wang, Zikang Su. UAV feasible path planning based on disturbed fluid and trajectory propagation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(4):1163-1177. (Q1, IF:1.070, WOS: 000360067700017, EI: 20153101083640)

[5]  Xingling Shao, Honglun Wang. Active disturbance rejection based trajectory linearization control for hypersonic reentry vehicle with bounded uncertainties[J]. ISA Transactions, 2015,54(1):27-38.  (Q1，IF：2.984，WOS:000351030300004，EI: 201436019039）

[6]  Xingling Shao, Honglun Wang. Back-stepping active disturbance rejection control design for integrated missile guidance and control system via reduced-order ESO[J]. ISA Transactions, 2015,57(4):10-22.  (Q1，IF：2.984，WOS:000358625200002，EI: 20151100646581） 

[7]  Su Zikang, Wang Honglun. A novel robust hybrid gravitational search algorithm for reusable launch vehicle approach and landing trajectory optimization[J]. Neurocomputing, 2015,162C :116-127.( Q2，IF：2.083，WOS: 000356125200012 ，EI：20151700770864) 

[8]   Wang Honglun, Lyu Wentao, Yao Peng, Liang Xiao, Liu Chang. Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Interfered Fluid Dynamical System[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015,28(1): 229-239.（Q1, IF:1.070, WOS:000351234300024，EI：20150700527103）

[9]   姚鹏、王宏伦、刘畅. 基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划[J] . 北京航空航天大学学报，2015,41(12) :2280-2287

[10]  邵星灵，王宏伦. 线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析[J]. 控制与决策，2015, 30(5): 815-822. (EI: 20152801022827)

[11]  刘畅，王宏伦，姚鹏，雷玉鹏. 面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(7): 1231-1238. (EI: 20153401188016)

[12]  邵星灵，王宏伦，张惠平，张晓峰. 基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(7): 1259-1268. (EI: 20153401188020)

[13]  Xingling Shao and Honglun Wang. Sliding mode based trajectory linearization control for hypersonic reentry vehicle via extended disturbance observer[J], ISA Transactions, 2014, 53(6):1771-1786.（Q1，IF：2.984，WOS:000347766400008，EI:201445176266）

[14]  王宏伦, 裴云峰, 倪少波, 邵星灵. 飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计[J]. 航空学报, 2014, 35(5): 1404-1415.（EI: 20142317795609）.

[15]  王宏伦，苏子康，裴云峰．考虑交接班误差的RLV进场着陆轨迹和安全交接区设计[J]．航空学报，2014,35(11):3092-3105. （EI: 20145000326358）

[16]  李大伟, 王宏伦，盖文东. 基于L1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术[J]. 控制理论与应用, 2014,31(6):717-724.（EI:20143218042437）

[17]  王宏伦，樊国玮，盖文东，梁宵. 自主空中加油输油阶段无人机建模与控制[J]. 系统工程与电子技术, 2014,36(5):952-957.（EI:20142417813581）

[18]  Xingling Shao, Honglun Wang, A Novel Method of Robust Trajectory Linearization Control Based on Disturbance Rejection[J],  Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 129247, 10 pages, 2014.doi:10.1155/2014/129247.（Q3，WOS:000335237600001,EI:20142217760973）

[19]  邵星灵, 王宏伦.基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器[J]. 控制理论与应用, 2014,31(8):1116-1122.（EI:201443121166）

[20]  邵星灵, 王宏伦. 基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2014, 40(11): 1568-1575.（EI：20145100335484）

[21]  Wendong Gai , Honglun Wang, Closed-loop dynamic control allocation for aircraft with multiple actuators[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2013, 26(3): 676-686. (Q1, IF:1.070, WOS:000321106800021,EI: 20132816483370)

[22]  Wendong Gai, Honglun Wang, Jing Zhang, and Yuxia Li, Adaptive Neural Network Dynamic Inversion with Prescribed Performance for Aircraft Flight Control[J], Journal of Applied Mathematics, vol. 2013, Article ID 452653, 12 pages, 2013. doi:10.1155/2013/452653. (WOS:000327613200001)

[23]  梁宵, 王宏伦, 李大伟, 吕文涛. 基于流水避石原理的无人机三维航路规划方法[J]. 航空学报, 2013, 34(7): 1670-1681. (EI: 20133416646555)

[24]  梁宵,王宏伦.无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划[J].北京航空航天大学学报, 2012, 38(9):1129-1133.(EI: 20124615671834)

[25]  梁 宵,王宏伦,盖文东.飞行器不确定性建模与鲁棒动态逆控制[J]. 控制与决策, 2012,27(7):1066-1070.(EI: 20123515381343)

[26]  盖文东,王宏伦,李大伟.基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪[J]. 北京航空航天大学学报, 2012,38(5):585-590. (EI:20122915259676)

[27]  盖文东,王宏伦,李大伟.鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析[J].空气动力学学报, 2012,30(2):244-249.(EI: 20122215069953)

[28]  王宏伦,杜熠,盖文东.无人机自动空中加油精确对接控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(7):822-826.( EI:20113814343368)

[29]  解洪文,王宏伦.基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(2):206-209.(EI:20111613922438)

[30]  张 静,王宏伦,盖文东.基于自适应估计的光电平台目标跟踪方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(12):1465-1468.(EI: 20110813684866)

[31]  李大伟,王宏伦.自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7):776-780. (EI:20103513195227)

（2）会议论文：

[32]  Peng Yao, Honglun Wang, Chang Liu.3-D Dynamic Path Planning for UAV Based on Interfered Fluid Flow[C]. 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,997-1002, Yantai, China, 2014.08. （EI：20150700517573）

[33]Zikang Su, Honglun Wang,Xingling Shao.Vehicle Attitude Control Using Finite Time Convergence Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Combined the Command Differential Signals[C]，2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,1079-1084, Yantai, China, 2014.08.（EI：20150700517423）

[34]  Chang Liu, Honglun Wang, and Peng Yao. On Terrain-Aided Navigation for Unmanned Aerial Vehicle Using B-spline Neural Network and Extended Kalman Filter[C]. 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,2258-2263, Yantai, China, 2014.08. （EI：20150700517684） 

[35] Xiao Liang, Honglun Wang,  Dawei Li, Chang Liu. Three dimensional path planning for unmanned aerial vehicles based on fluid flow[J], 2014 IEEE Aerospace Conference, 1-13,Big Sky, MT, United states，2014.03, doi: 10.1109/AERO.2014.6836520（EI：20142917938659）

[36]  Binpin Su, Honglun Wang, Xiao Liang, Hongxia Ji. Moving objects detecting and tracking for Unmanned Aerial Vehicle[J]，Advances in Intelligent Systems and Computing，Volume: 215，Issue date: 2014，Publication year: 2014，Pages: 317-333 （EI：20134116844719）

[37]  Liang Xiao ;Wang, Honglun; Cao, Menglei; Guo, Tengfei.On-Line Path Planning for UAV in Dynamic Environment[C]. 2011 2nd International Congress on Computer Applications and Computational Science, CACS 2011,  144 AISC(1), 9-19, Bali, Indonesia, 2011.( CPCI-S, WOS:000310244700002,EI: 20122615181510) 

1.2授权专利

[1] 王宏伦,邵星灵,李娜.一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法. 2016.03.08（通知日期）.中国, ZL 201310059433.X

[2] 王宏伦,邵星灵,苏子康,向锦武. 一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法. 2016.02.04（通知日期）.中国, ZL 201410020172.5.

[3]  王宏伦,裴云峰,盖文东,向锦武.一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法. 2015.09.23.中国,ZL 201310092956.4.

[4]  王宏伦,梁宵,李大伟.一种基于泛化模糊竞争神经网的航路选择方法. 2015.08.19.中国,ZL201310076935.3.

[5]  王宏伦,刘畅,郑丽丽,向锦武.一种基于风速风向动态调整的机载SAR飞行航路编排方法. 2015.08.19.中国,ZL201310076901.4.

[6]  王宏伦,苏斌嫔,韩静雅.一种基于视觉的无人机动态目标跟踪与定位方法. 2015.10.21.中国,ZL201310059457.5.

[7]  王宏伦,许敬刚,吕文涛,盖文东.一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法. 2015.10.21.中国,ZL201310059533.2.

[8]  王宏伦,邵星灵,舒婷婷,向锦武.一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法. 2015.07.29.中国,ZL 201310091020.X.

[9]  王宏伦,吕文涛,郑丽丽,向锦武.一种滑翔式无人机自主进场航路规划方法.2015.07.01.中国,ZL201310074696.8.

[10] 王宏伦,梁宵,李大伟. 一种基于流体力学的无人机三维航路生成方法. 2015.01.07,中国,ZL201210207710.2.

[11] 王宏伦,盖文东,樊国玮. 一种基于角加速度传感器的多操纵面无人机闭环控制分配方法. 2015.01.07,中国,ZL 201210191778.6. 

[12] 王宏伦,许敬刚,梁宵. 一种无人机动态紧急避撞区的建模方法.  2014.10.22,中国,ZL 201210230268.5. 

[13] 张翠萍,王宏伦,向锦武,舒婷婷. 一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法,2012.12.19,中国,ZL201010239759.7.

[14] 张翠萍,王宏伦, 向锦武, 郑丽丽. 一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法,2012.3.28,中国,ZL201110006693.1.

[15] 方晓星,王宏伦,张翠萍. 一种无人机起落航线编排方法, 2012.01.11,中国,ZL201010276673.1.

[16] 张翠萍,王宏伦,郑丽丽,黄建,舒婷婷,王瑛. 一种飞机重量获取方法, 2011.11.16,中国,ZL201010269134.5.

[17] 王宏伦,周尹强,李娜. 一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，2011.04.06, 中国,ZL200810100812.8.

[18] 王英勋,王宏伦, 张翠萍, 王勇,方晓星, 舒婷婷. 一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置,2011.02.02,中国,ZL200810241173.7.

[19] 王宏伦,舒婷婷,田波. 一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法, 2010.09.08,中国,ZL200810102327.4.

[20] 王宏伦,王勇,张翠萍. 一种无人机飞行阶段转换方法, 2010.04.14,中国,ZL200810103110.5.

[21] 王宏伦,王英勋,张翠萍. 一种用于飞行模拟训练的故障模拟方法, 2010.02.03,中国,ZL200810102478.X.

[22] 王英勋,王宏伦,周尹强,孙毅,沙飞. 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法, 2010.01.06,中国,ZL200810103301.1.

[23] 周尹强,王宏伦,齐电海. 一种中小型无人机回收定位装置, 2009.12.09,中国,ZL200810104073.X.

[24] 王宏伦,方晓星,王金提. 一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法,2009.12.09,中国,ZL200810102821.0.

[25] 张翠萍,王宏伦,舒婷婷. 一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法, 2009.12.09,中国, ZL200810100988.3.

[26] 王宏伦,方晓星,王金提. 一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法,2009.11.04,  中国,ZL200710304177.0.

[27] 王宏伦,方晓星,刘海云. 一种应用于航向角的数字滤波方法,2009.10.28,中国,ZL200710308581.5. 

[28] 王宏伦,王英勋,张翠萍. 一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法, 2009.09.16,中国,ZL200810103140.6.

[29] 王宏伦,张翠萍,方晓星. 多高度类型切换方法,2009.09.16,中国,ZL200810102477.5.

[30] 王宏伦,王英勋,方晓星,张翠萍,舒婷婷,王勇. 一种无人机多模态控制与切换方法,2009.09.16,中国，ZL200810100893.1.

[31] 另有5项国防专利。

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