教师详情
裴忠才
学习经历
于1991、1994和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院分别获得工学学士、硕士和博士学位工作经历
1991年—1994年在哈尔滨工业大学从事液压仿真转台技术的研究工作;
1994—1997年在哈尔滨工业大学从事电液负载模拟器技术的研究工作;
1997年—2000年,在北京航空航天大学从事钢材打捆包装机器人的研究工作;
2000年—今,北京航空航天大学机械电子工程学科教授,博士生导师。
研究领域
主持的科研项目:主持了国家自然科学基金项目、横向课题10余项。
[1] 电动静液作动系统研究,国家自然科学基金;
[2] 超高压液压组合轧辊技术研究,横向课题;
[3]高温钢棒搬运机器人研究,高校合作课题;
[4] 四自由度转台,702所项目;
[5] 直升机直属零件疲劳试验机,横向课题
[6] 高速视频精密跟踪转台研究,横向课题
[7] 二轴仿真转台研制,横向课题
[8] 单轴稳定平台研究,横向课题
学科方向:机器人技术、液压传动及控制技术、机电一体化技术研究
[2] 超高压液压组合轧辊技术研究,横向课题;
[3]高温钢棒搬运机器人研究,高校合作课题;
[4] 四自由度转台,702所项目;
[5] 直升机直属零件疲劳试验机,横向课题
在研科研项目
荣誉及奖励
获得部级科技进步二等奖1项,三等奖1项,校科技进步奖3项,获国家专利10余项。开授课程
《机器人技术》、《流体力学与液压传动》《液压控制系统》教学及科研成果
发表学术论文50余篇,其中EI收录10篇。
学术与社会兼职
机械工程学会高级会员