教师详情
李运华
基本资料
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出生年月 |
1963年 |
籍贯 |
河北邢台 |
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职称 |
教授 |
学历 |
博士 |
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电话 |
010-82339038 |
办公室 |
新主楼E1007 |
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系别 |
机电系 |
职务 |
院学术委员会秘书长，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Technical Editor |
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电子信箱 |
传真 |
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网址 |
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学习经历
分别于1982年、1988年和1994年，在华北水电学院、吉林工业大学（现吉林大学）和西安交通大学获工学学士、硕士和博士学位。工作经历
1982年至1985年和1988年至1991年在华北水电学院机械系工作.1987年至1988年3月在广州机床研究所任助理工程师.1988年评聘为讲师.1995年至1996年10月，在北航机械工程博士后流动站从事飞机流体控制与操纵系统方面的教学与科研工作。1997年7月至8月，在台湾成功大学航太所从事短期博士后研究工作。2008年8月至11月，作为国家留学基金委公派高级研究学者应邀在美国Georgia Institue of Technology的George W. W. School of Mechanical Engineering进行学术交流访问。目前主要研究领域:1)机电系统网络控制与综合管理;2)非线性动力学与主动控制;3)飞行器液压与机电系统设计与综合控制;4)车辆与工程机械电子液压控制。1996年10月至今在北京航空航天大学工作。 1999年破格晋升为教授。2000年遴选为博士生导师。1997年至2002年，任机电系副系主任；2002年至2005年，任校工程训练中心主任。现为北京航空航天大学机电系教授,机械电子工程学科博士生导师, 自动化学院院学术委员会秘书长，国际著名学术刊物IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 编委，“液压气动与密封”主编，郑州新大方重工国家认定企业技术中心副主任。已培养毕业博士12人，硕士生20余人，在读博士生8人，硕士生10余人。研究领域
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研究领域和学科方向为: 机电控制与自动化，控制理论与应用，运动体（车辆、飞行器等）电子液压控制，电力系统信息化与远程控制，机电系统非线性动力学与控制等。
在研科研项目
荣誉及奖励
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一、科研获奖
1. 1998年获教育部科技进步（甲类）贰等奖（排名3），项目名称：近代液压控制与故障
诊断的研究
2. 2000年获国防科技进步贰等奖（排名8），项目名称：机载机电系统公共设备智能管
理仿真平台
3. 2006年获北京市科学技术叁等奖（排名1），项目名称：基于现场总线综合控管的大
型工程机械控制与操纵系统
4.2006年获河南省科技进步贰等奖（排名9），项目名称：DCY900轮胎型动力平板运输
车
5.2007年获中国机械工业科学技术壹等奖（排名2），项目名称：重型起吊与搬运机械关
键技术研究及装备开发和典型工程应用
6.2007年获中国机械工业科学技术贰等奖（排名1），项目名称：大型起重运输机械网络
化电液比例控制关键技术及典型产品应用
7.2010年获河南省科技进步壹等奖(排名2),项目名称: 高速铁路重型成套桥梁施工装备
关键技术与产品开发
二、教学获奖
1.1998年获北京航空航天大学长谷奖教金叁等奖
2.1999年获北京航空航天大学优秀教学成果贰等奖(排名3), 项目名称: 精心组织建设自动
化系列教学实验
3.2004年获北京市高等教育教学成果壹等奖（排名2），项目名称：航空航天机械电子工
程专业课程体系建设与教学模式改革
4.2004年获宝钢教育基金优秀教师奖
5.2006年获北京航空航天大学教学成果壹等奖(排名1), 项目名称: 工程实践教学体系的建
立
6. 2008年获北京市高等教育教学成果贰等奖（排名4），项目名称：“机械电子工程”人
才创新研究与实践
开授课程
本科生：机电控制，液压伺服控制，机械振动等。研究生：机电系统非线性动力学与控制，机电系统网络控制等。
教学及科研成果
出版的著作[1]《近代机电控制工程》,北京机械工业出版社,1998年出版；
[2]《机电控制》，北京航空航天大学出版社，2003年出版；
[3] 《交流伺服运动控制系统》,清华大学出版社, 2006年第1版;
[4]《机电系统非线性动力学与控制》，北京航空航天大学出版社，即将出版
发表的学术论文
目前已在机械工程、控制理论与控制工程、航空与宇航工程和计算机与应用数学等领域的国内外著名学术刊物上发表论文160余篇，其中SCI收录15篇，EI收录80余篇。10篇SCI期刊代表性论文为：
[1]. Yunhua Li, Hao Lu, Shengli Tian, et al.Posture Control of Electromechanical Actuator-Based Thrust Vector System for Aircraft Engine. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, DOI10.1109/TIE.2011.2159351,vol.58,no12,pp1-11,SCI Index, IF3.439
[2]. Keyan Liu, Yunhua Li, Wanxing Sheng. The decomposition and computation method for distributed optimal power flow based on message passing interface (MPI). International Journal of Electrical Power and Energy Systems,2011,33(5):1185–1193, SCI Index,IF2.073
[3].Yunhua Li, Yunze Li, Chieh-Li Chen, Cha’o-Kuang Chen. New interpretation to variational iteration method: Convolution iteration method based on Duhaml’s principle for system dynamic analysis. CMES：Computer Modeling in Engineering and Science, vol.58, no.1, pp.1-13, 2010, SCI Q1(IDS No: 617BH),IF4.8
[4]Yunhua Li,Zhidong Song et al. Theoretical Analysis and Numerical Simulation for the Spill Procedure of Liquid Fuel of Fuel Air Explosive with Shell. International Journal of Nonlinear Mechanics, vol.45,issue7, pp.699-703, 2010, SCI Q2（IDS No: 627BZ）, IF:1.461
[5]Lu Hao, Li Yunhua. An Improved Hybrid Robust Control Method for the Electromechanical Actuator in Aircraft. Journal of Chinese Mechanical Engineering, 2010, 23(4): 443-450, SCI Indexed（IDS No: 641SP),IF0.23
[6]Shengtao Fan, Yunhua Li, Xiaqing Li, and Luyan Bi. A Method for the Calculation of Frequency-Dependent Transmission Line Transformation Matrices. IEEE Trans on Power Systems, 2009, 24(2): 552-560, SCI/EI Indexed, SCI Q1（IDS No: 438AK）,IF:1.938
[7]Liman Yang, Zhongwei Guo, Yunhua Li.Posture Measurement and Coordinated Control of Twin Hoisting-girder Transporters Based on Hybrid Network and RTK-GPS. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 14(2): 141-150, SCI/EI Indexed，SCI Q1（IDS No: 436TD）, IF:2.577
[8]Yunhua Li, Liman Yang, Guilin Yang. Network-Based Coordinated Motion Control of Large-Scale Transportation Vehicles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2007, 12(2): 208-215, SCI/EI Indexed（IDS No.:159YK），SCI Q1 IF2.577）
[9]Chieh-Li Chen, Her-Terng Yau, Yunhua Li. Subharmonic and Chaotic Motions of a Hybrid Squeeze-Film-Damper-Mounted Rigid Rotor with Active Control. ASME Transactions J. Vibr. Acoustics. 2002,124(2):198-208, SCI/EI Indexed,IF0.39
[10]Li Yunhua. Development of Hybrid Control of Electro-hydraulic Torque Load Simulator. ASME Transaction J. Dyn. Syst., Meas., Control, 2002, 124(3): 415-419, SCI/EI Indexed,IF0.41
授权的国家发明专利
1. 王占林，裘丽华，祁晓野，李运华. 一种低温柱塞泵，国家发明专利.2002131235.4
2. 张志华,李运华. 大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构, 国家发明专利.
ZL200610081564
3. 李运华,李超.基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法, 国家发明专利ZL200610114606
4. 李夏青，李运华. 城市铁道交通牵引供电保护方法及其装置，国家发明专利：ZL200610138382
5. 李运华,郭中伟,李超. 基于卫星定位和无线网络通讯的双起重机的协调控制系统，国家发明专利ZL200710177159.0
6. 李运泽;刘东晓;刘 佳;王玉莹;李运华;王 浚. 一种基于直接测温的平板型导热热流传感器，国家发明专利，ZL200910076772.2
7. 李运泽;王玉莹;刘东晓;刘 佳;李运华;王 浚. 散热器优化参数确定方法，国家发明专利，ZL200910080867.1
8. 李运泽;刘东晓;王玉莹;刘佳;李运华;王浚. 一种基于LHP被动散热的微小卫星主动热控系统,国家发明专利, ZL200910081396.6
学术与社会兼职
中国机械工程学会流体传动与控制分会委员兼液压技术专业委员会副主任委员，中国力学学会流体控制专业委员会委员，中国自动化系统集成与机器人标准化委员会委员。国际著名学术刊物SCI Q1区期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics编委。《液压气动与密封》主编。