教师详情
杨丽曼
学习经历
于2001年和2005年在西安交通大学和北京航空航天大学获工学硕士和博士学位。工作经历
2006年4月至今，北航自动化科学与电气工程学院研究领域
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机电网络控制及其在大型工程机械与车辆上的应用；运动体协调控制；故障诊断与容错控制
主持的科研项目：
1. 国家自然科学基金“面向复杂网络控制系统的分布式多级故障诊断与容错设计”，2011.1-2013.12。
2. 教育部高等院校博士点基金 “网络环境下复杂机电系统的故障诊断与容错控制研究”，2009.1-2011.12 。
3. 车载头部运动跟踪随动系统，在研。
4. 涵道式无人机的建模与控制策略研究，在研。
参与的科研项目：
5. 国家自然基金“控制网络环境下分布式电液控制系统的运动综合与协调控制”， 2006.1-2008.10 。
7. 北京市自然科学基金“基于现场总线综合控管的机电一体化传动与操纵系统研究”，2001- 2003。
8. DCY系列动力平板运输车与架运梁机械微电系统开发，郑州大方桥梁机械有限公司横向课题，2001-2004。
在研科研项目
荣誉及奖励
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1.“中国机械工业科学技术奖”一等奖：《重型起吊与搬运机械关键技术研究及装备开发和典型工程应用》，2007年；排名3
2.“中国机械工业科学技术奖”二等奖：《大型起重运输机械网络化电液比例控制关键技术及其系列产品应用》，2007年；排名3
3.“北京市科学技术奖”三等奖：《基于现场总线综合控管的大型工程机械控制与操纵系统》，2006年；排名3
开授课程
本科“机电专业课程设计与综合实验”、工程硕士“数值分析”教学及科研成果
发表学术论文20余篇A. 期刊论文
1. Liman Yang, Zhongwei Guo, Yunhua Li, Posture Measurement and Coordinated Control of Twin Hoisting-girder Transporters Based on Hybrid Network and RTK-GPS, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 14(2) :141-150 SCI 436TD2. Yunhua Li, Liman Yang, Guilin Yang. Network-Based Coordinated Motion Control of Large-Scale Transportation Vehicles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2007, 12(2), p. 208-215, SCI 159YK
3. Yang Liman, Li Yunhua. Multitask Scheduling in Networked Control Systems with Application to Large Scale Vehicle. Chinese Journal of Mechanical Engieering ((机械工程学报英文版). 2007, 20(1), p.64-69. EI 071610556851
4. 杨丽曼 李运华等. 网络控制系统的时延和负载分析，控制与决策，2006，21（1）：68-72. EI 06129772994
5. 李运华，杨丽曼. 控制网络环境下重型施工机械的运动综合与协调控制, 数字制造科学，2009，7（2）：32-60
6. 李运华 杨丽曼等, 电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究, 机械工程学报, 2005, 41(3):72-75 EI 05179069762
7. 杨丽曼 李运华等. 仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究,北京航空航天大学学报, 2005,31(4):464-467. EI 05491607301
8. 李运华 杨丽曼等. 船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制，船舶工程. 2005,27(1):67-72
9. 杨丽曼 李运华等, 网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究, 控制与决策, 2004, 19（4）: 361-367+382
10. 袁海斌 李运华 杨丽曼. 基于Agent 的工程车辆综合控制与管理的研究, 北京航空航天大学学报, 2004,30(8):723-726.EI 04518733857
B.国际会议论文
1. Liman Yang, Guilin Liu, Zhongwei Guo. Dynamic Matrix Control Algorithm for Networked Control Systems with Delay, 2010 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS 2010), Singapore, 28-30, June, 2010. pp.179-184, EI 20103513202709
2. Liman Yang, Yunhua Li. A Robust Sliding Mode Control With RBFNN Compensation For Uncertain Networked Control System, 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM2008)EI 090111832622, Chengdu, China, 2008, pp1189-1194
3. Liman Yang, Yunhua Li.Motion Synthesis and Coordinated Control of Network-based Large-Scale Intelligent Machinery, 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing (ICFDM 2008),2008, pp1645-1650
4. Liman Yang, Yunhua Li, A Scheduling Method of Control network with Application to Dual-Cylinder Synchronous Control System，Proceedings of ISFP’2007:5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control，June 6-8, 2007, pp747-753, Beijing, China.
5. Yunhua Li, Liman Yang, Guilin Yang. Coordinated Motion Control of Large-Scale Transporter for Conveying Heavy Frame Components in Ship-Manufacturing, MATERIALS SCIENCE FORUM，Vols. 505-507, 2006 pp. 1159-1164, Trans Tech Publications, Switzerland SCI BDT79
6. Liman Yang, Yunhua Li, A Class of Disturbance-estimated Sliding Mode Control Strategy for Uncertain Networked Control System，IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006)，Thailand, 7-9 June , 2006.
7. Yunhua Li, Liman Yang, A Kind of Sliding Mode Control Strategy Based on Delay Estimation Online for Networked Control System with Stochastic Less Delay, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006), Thailand, 7-9 June , 2006, pp555-560
8. Chao Li, Yunhua Li, and Liman Yang Study of Motion Synchronization for Dual-path Electro-hydraulic Control Systems Based on Computer Visual Feedback，IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006), Thailand, 7-9 June , 2006.
9. Yulong Zhao, Yunhua Li, and Liman Yang, Research on Automatic Drive Technology ofHigh-speed Railway Rail-laying Vehicles, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006), Thailand, 7-9 June , 2006.