教师详情
唐志勇
基本资料
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出生年月 |
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籍贯 |
湖南湘潭 |
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职称 |
副教授 |
学历 |
博士 |
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电话 |
010-82339730 |
办公室 |
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系别 |
机电系 |
职务 |
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电子信箱 |
zyt_76@yahoo.com.cn |
传真 |
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网址 |
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学习经历
1993－1997在北京航空航天大学流体传动与控制专业学习获工学学士学位，1997－2003年在北京航空航天大学机械电子工程专业学习获得博士学位工作经历
2003－2005年进入北航控制理论与应用博士后流动站，2005年留校任教，2007年任副教授。独立主持项目4项，参与研究课题18项，其中国家基金及重点预研等国家支持项目6项，型号工程研究项目1项，211工程项目1项，厂矿横向课题10项。获得6项专利，发表论文30余篇。其中EI、ISTP收录20余篇。研究领域
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机电液伺服控制：主要针对精密转台，电液伺服控制，六自由的平台，飞机液压伺服系统方面进行深入研究。
网络控制：着力于现场总线，总线实时性和工业以太网方面的研究
智能机器人系统：主要承担和参与了相关的国家自然基金、学科建设、横向合作等项目，主要对四旋翼微型无人机、主从式腹腔内窥镜手术机器人、机器人视觉闭环控制等方面进行深入研究。